基准工业设计，综合考虑国内外机器人产业现状及未来发展趋势，针对机器人全产业链上的瓶颈和问题，提出了总体发展目标：“形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。”并从“产业规模持续增长、技术水平显著提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得显著成效”四个方面提出了具体目标。规划目标是引导和促进规划实施的重要手段，是推动规划落实的重要方向。下面分别阐述这四方面目标提出的原因及内涵。
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
用自从20 世纪60 年代初人类创造了第一台工业机器人以后，AGV搬运机器人就显示出它极大的生命力，经过四十多年的发展，AGV搬运工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，AGV搬运工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
